介质运动式粉磨机是利用介质的运动对物料产生冲击、挤压、研磨而达到粉磨的目的。球磨机是最常见的介质运动式粉磨设备，号称粉磨机之王。除球磨机以外，这一类磨机还有振动磨、搅拌磨等。这里重点介绍应用最广泛的球磨机。它利用磨机筒体的旋转带动钢球向上运动，当达到顶点以后又向下抛落、泄落而对物料产生研磨作用。磨机要将钢球向上举起，要消耗大量的能量，因此，球磨机的能量利用率很低，一般只有20%～30%，粉磨电耗很高，这是它的主要缺点。但球磨机产量大，操作简单，维修方便，因此，仍是目前主要的粉磨设备。近年我国又开发了节能型高细球磨机，这种球磨机可节电15%～40%，产品细度好，并解决了球磨机集聚粘附等恶性粉磨现象，克服了传统球磨机的一些缺点，因此，也可以作为粉煤灰砂浆粉的优选设备。